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简单一句话来就是：将客户端生成的公钥放到服务端的想要登录的用户的认证文件authorized_keys里即可实现免密登录。

通俗点：将本机生成的公钥id_rsa.pub内容，复制追加到远程服务器那个需要免密的用户目录的~/.ssh/authorized_keys文件里面。

说明：

authorized_keys: 用于存放远程免密登录的公钥记录,主要通过这个文件记录多台机器的公钥，每一行记录就是一个免密远程登录的认证内容

具体步骤：

1、客户端生成公钥和私钥

ssh-keygen

运行结束以后， 默认在 ~/.ssh目录生成两个文件：

id_rsa ：私钥
id_rsa.pub ：公钥

2、服务端导入公钥到对应用户的认证文件，更改权限

可以通过ftp、scp等任意途径将客户端的公钥上传到服务端，然后将公钥内容导入到认证文件authorized_keys里

将公钥上传到服务端，假设用户为abc：

scp {-P port} ~/.ssh/id_rsa.pub abc@host:~

在服务器上将公钥内容导入认证文件：

cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

服务端修改权限